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力士樂 比例壓力閥比例流量控制閥的閥放大器 VT-MRMA1-1-1X
- 組件系列 1X
- 模擬，模塊化設(shè)計(jì)
- 用于閥：(Z)DRS 6
特征
- 用于電壓或電流的控制值輸入
- 可分別調(diào)節(jié)“上/下”斜坡時(shí)間的斜坡發(fā)生器
- 可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度
- Elektronische Endanschläge für den Stellantrieb
- Integrierte Druckschalterfunktion mit einstellbaren Schaltschwellen
- Lageregler mit „Positionssollwert erreicht“-Erkennung
- “準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)、啟用和錯(cuò)誤的 LED 顯示
- 可通斷的測(cè)量插口
產(chǎn)品說明
一般信息
該放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過 4 個(gè)各帶 4 個(gè)端口的插入式螺釘連接器進(jìn)行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運(yùn)行。
供電設(shè)備 [1]
內(nèi)部供電設(shè)備提供了內(nèi)部所需的所有正和負(fù)電源電壓。
壓力控制值預(yù)設(shè) [2]
內(nèi)部壓力給定信號(hào)通過輸入 [2] 處提供的外部壓力控制值信號(hào)和零位偏移 [2]（正面的 Zw 零電位電位計(jì)）產(chǎn)生。隨著壓力給定增加/減少，壓力將會(huì)上升/下降。通過 DIL 開關(guān) S1.1 至 S1.6（請(qǐng)參閱調(diào)試說明），可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。
標(biāo)準(zhǔn)值 | 電流輸入 | 差動(dòng)輸入 | 測(cè)量插口 “v”（位置 0）處的控制值 |
0 % | 4 mA | 0 V | 0 V |
100 % | 20 mA | +10 V | +10 V |
壓力控制值線的電纜中斷將被檢測(cè)出（“準(zhǔn)備就緒”輸出），輸出級(jí)將被禁用。
斜坡發(fā)生器 [3]
在斜坡發(fā)生器 [3] 中，提供的階躍信號(hào)被轉(zhuǎn)換為斜坡形狀的輸出信號(hào)。斜坡時(shí)間與輸入信號(hào) 100 % 的壓力給定修改相關(guān)。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。
可以在模塊的正面使用電位計(jì)“t <”和“t >”單獨(dú)設(shè)置壓力增加或壓力減小的斜坡時(shí)間。也可以通過可切換測(cè)量插口（也位于正面）檢查或預(yù)設(shè)電流斜坡時(shí)間值。
有關(guān)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)的信息：
測(cè)量插口 “v” 處的值 | U插口/V | 10 | 5 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.1 | 0.05 | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
電流斜坡時(shí)間 (±20 %) | t/s | 0.1 | 0.2 | 0.33 | 0.5 | 1 | 2 | 10 | 20 | 33.3 | 50 | 100 |
斜坡時(shí)間計(jì)算：
以下內(nèi)容適用：
U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位 "v"
t = 向上和向下斜坡的斜坡時(shí)間以秒為單位
壓力控制值衰減器 Gw [4]
Gw 電位計(jì)用作衰減器 [4]，它決定大內(nèi)部壓力給定。設(shè)置范圍介于 0 % 至 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補(bǔ)償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力給定產(chǎn)生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內(nèi)部閥位置控制值限制在 +110 % 至 –5 % 之間。
實(shí)際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電?？梢允褂?Zx 零電位電位計(jì)和 Gx 靈敏度電位計(jì)對(duì)位置傳感器反饋的實(shí)際閥位置值進(jìn)行校正。這樣產(chǎn)生的內(nèi)部實(shí)際位置值信號(hào)將提供給閥位置控制器 [7] 做進(jìn)一步處理。通過故障識(shí)別 [8] 可檢測(cè)出位置傳感器線路中的電纜中斷。
電子限位止擋
電子限位止擋是實(shí)際閥位置值采集 [12] 的一個(gè)功能部件。
閥的可調(diào)節(jié)行程以機(jī)械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機(jī)械止擋內(nèi)。要防止閥在非預(yù)期的時(shí)間（例如，在設(shè)置期間）移動(dòng)到機(jī)械止擋內(nèi)，出于安全考量，已經(jīng)在這些限位內(nèi)實(shí)施了所謂的“電子止擋”?？赏ㄟ^禁用輸出級(jí)防止閥的移動(dòng)超過這些限位。僅在傳感器和電機(jī)連線正確時(shí)電子止擋才會(huì)起作用。
閥位置控制器 [7]
閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產(chǎn)生定時(shí)輸出級(jí)的控制輸出。位置控制器已針對(duì)特殊的閥類型進(jìn)行了優(yōu)化。
輸出級(jí) [10]
輸出級(jí) [10] 為在減壓閥中充當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件的直流電機(jī)產(chǎn)生定時(shí)控制電壓。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào) [8] 或未啟用 [11] 時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。
“已達(dá)位置控制值”識(shí)別 [9]
“已達(dá)位置控制值”輸出作為輔助過程變量提供。當(dāng)與閥位置控制值和經(jīng)調(diào)節(jié)的實(shí)際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的公稱行程，且內(nèi)部斜坡輸出信號(hào)與提供的壓力給定相符時(shí)，此輸出將連接到 24 V 工作電壓。
故障識(shí)別 [8]
監(jiān)控以下情況：
壓力控制值線的電纜中斷
壓力控制值線的極性變化
位置傳感器連接線的電纜中斷
位置傳感器電源在 L0 (0 V) 處短路
借助集成的電機(jī)防護(hù)，可檢測(cè)以下內(nèi)容：
電機(jī)線路的極性變化（正反饋）
閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況
電機(jī)線路的電纜中斷
如果不存在錯(cuò)誤，前側(cè)的綠色“準(zhǔn)備就緒”LED 會(huì)點(diǎn)亮，同時(shí)“準(zhǔn)備就緒”輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機(jī)防護(hù)
電機(jī)防護(hù)是故障識(shí)別 [8] 的功能部件。要確保閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確運(yùn)行，需要監(jiān)控每個(gè)壓力調(diào)節(jié)過程所需的調(diào)節(jié)時(shí)間。如果超過內(nèi)部設(shè)置的大調(diào)節(jié)時(shí)間（約為 4 s），則將禁用輸出級(jí)以防止因持續(xù)施加電流而導(dǎo)致電機(jī)損壞。
“準(zhǔn)備就緒”輸出將連接至 0 V 且前側(cè)的綠色 LED 將會(huì)熄滅。排除錯(cuò)誤原因后，可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。
電機(jī)防護(hù)檢測(cè)以下情況：
電機(jī)線路的極性變化（正反饋）
電機(jī)線路的電纜中斷
閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級(jí)。使能信號(hào)通過模塊前側(cè)的黃色 LED 指示。
內(nèi)部控制器和輸出級(jí)啟用
如果已經(jīng)設(shè)置外部啟用 [11] 且電子元件處于“準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)時(shí)，將啟用控制器和輸出級(jí)，即故障識(shí)別 [8] 不診斷任何錯(cuò)誤。
壓力反饋輸入 [13]
內(nèi)部實(shí)際壓力值信號(hào)通過壓力反饋輸入 [13] 處提供的信號(hào)和零位偏移（正面的 Zp 零電位電位計(jì)）產(chǎn)生。Gp 靈敏度電位計(jì)可用于補(bǔ)償壓力傳感器與公差相關(guān)的變化。通過 DIL 開關(guān) S1.7 和 S1.8（請(qǐng)參閱“調(diào)試說明”）并使用 Zp 零電位電位計(jì)和 Gp 靈敏度電位計(jì)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意：如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果壓力反饋輸入與另一獨(dú)立的外部電流輸入串聯(lián)，則模塊電子元件會(huì)在端子 1 處提供偏移電流。調(diào)節(jié)外部電流輸入時(shí)必須將此考慮在內(nèi)。
對(duì)壓力反饋輸入的以下方面進(jìn)行監(jiān)控（視壓力傳感器電子元件的特性而定）：
壓力反饋線路的電纜中斷
壓力反饋線路的極性變化
壓力傳感器工作電壓的電纜中斷
壓力傳感器接地的電纜中斷
如果在壓力反饋輸入處檢測(cè)到上述的某一種錯(cuò)誤，則兩個(gè)壓力開關(guān)信號(hào) A 和 B 都將切換至 0 V 且放大器模塊正面的紅色 LED“!”會(huì)點(diǎn)亮。
壓力開關(guān)功能 [14]
集成式壓力開關(guān) [14] 會(huì)將內(nèi)部壓力反饋與可通過壓力給定單獨(dú)調(diào)節(jié)（使用 DIL 開關(guān) S2.1 至 S2.9）的范圍進(jìn)行比較。視壓力反饋是低于下限還是超過上限，相應(yīng)的壓力開關(guān)信號(hào) A 或 B 電壓會(huì)下降到 0 V。如果壓力反饋處于壓力控制值范圍內(nèi)，則兩個(gè)壓力開關(guān)信號(hào)都將連接至 24 V 工作電壓。
例外：兩個(gè)壓力反饋線路中有一個(gè)電纜中斷時(shí)，A 和 B 兩個(gè)信號(hào)的電壓都會(huì)下降到 0 V。
（有關(guān)通過 DIL 開關(guān) S2 調(diào)節(jié)壓力開關(guān)閾值的信息，請(qǐng)參閱“調(diào)試說明”）
測(cè)量點(diǎn)切換 [15]
模塊正面的測(cè)量插口 v 和 ⊥ 可用于檢查各種內(nèi)部測(cè)量點(diǎn)（v0 至 v5）?？赏ㄟ^殼體前面板上的測(cè)量點(diǎn)選擇開關(guān) [15] 來選擇測(cè)量點(diǎn)（請(qǐng)參閱 調(diào)節(jié)元件）。
類型代碼
01 | 用于控制帶電氣反饋的直流電機(jī)壓力閥的閥放大器 | VT-VRMA1 |
02 | 用于閥：(Z)DRS 6 | 1 |
03 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
04 | 型號(hào)：標(biāo)準(zhǔn) | V0 |
05 | 選項(xiàng)：標(biāo)準(zhǔn) | 0 |
06 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | |||||
VT-MRMA1 | ? | 1 | ? | 1X | / | V0 | / | 0 | / | *
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號(hào) | 模擬 | |
設(shè)計(jì) | Modul |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | PS max | VA | 50 |
電流消耗 | 接通電機(jī)電源時(shí) | i(t)大 | A | < 3.5 |
在調(diào)節(jié)過程中 | Imax | A | < 1 | |
已關(guān)閉輸出級(jí)時(shí) | I小 | A | < 0.12 | |
保險(xiǎn)絲 | 1.6 A，自我修復(fù)（熱過載保護(hù)） | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ?10 | |
電壓（差分輸入） | 輸入電阻 | R | kΩ | ≥ 100 | |
電流 | I | mA | 4 … 20 | ||
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
位置值 | 電壓 1) | U | V | ?0.5 … ?5 | |
電流 | I | mA | 4 … 20 | ||
電流 | 輸入電阻 | R | Ω | 100 | |
| 1) | RE > 100 kΩ |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開啟（活動(dòng)狀態(tài)） 1) | U | V | 8.5 ... UB |
關(guān)閉（不活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 0 ... 6.5 |
| 1) | RE > 100 kΩ |
數(shù)字輸出
輸出級(jí) | Ueff | V | 0 ... UB |
數(shù)字輸出
準(zhǔn)備就緒 | 開啟（活動(dòng)狀態(tài)） 1) | U | V | 16 ... UB |
關(guān)閉（不活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 0 ... 1 | |
位置控制值 | 已達(dá)到 1) | U | V | 16 ... UB |
未達(dá)到 | U | V | 0 ... 1 | |
壓力開關(guān)信號(hào) A | 壓力反饋 > 壓力開關(guān)閾值下限 1) | U | V | 16 ... UB |
壓力反饋 < 壓力開關(guān)閾值下限 | U | V | 0 ... 1 | |
壓力開關(guān)信號(hào) B | 壓力反饋 < 壓力開關(guān)閾值上限 1) | U | V | 16 ... UB |
壓力反饋 > 壓力開關(guān)閾值上限 | U | V | 0 ... 1 |
| 1) | I大 = 50 mA，Ri = 10 kΩ |
位置傳感器
傳感器電源供給 | U | V | 10 ±3 % |
調(diào)節(jié)選項(xiàng)
零位校準(zhǔn) | % | ± 30 | |
振幅衰減器 1) | 用于控制值 | % | 0 ... 130 |
零電位 | Druckistwert | % | ± 5 |
放大率 1) | Druckistwert | % | 90 ... 120 |
零電位 | 實(shí)際閥位置值 | % | ±15 |
放大率 1) | 實(shí)際閥位置值 | % | 90 ... 120 |
斜坡時(shí)間上/下 | s | 0.1 … 100 | |
| 1) | 在已經(jīng)正確設(shè)置了零電位的前提下 |
測(cè)量插口
開關(guān) | "v" | V | 0 ... ±10 ±2% （I大 = 2 mA） |
顯示
LED 顯示 | 綠色 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 | 啟用 | ||
紅色 | 壓力反饋輸入錯(cuò)誤 |
補(bǔ)充信息
Anschlussart | 4 個(gè)插入式螺釘連接器，各帶 4 個(gè)油口 | ||
安裝類型 | 符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 | ||
防護(hù)類型，符合 EN 60529 | IP 20 | ||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 |
存儲(chǔ)溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … +70 |
尺寸 | m | kg | 0.15 |
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢！
操作和顯示元件
測(cè)量插口 “v”
信號(hào)名稱 | 測(cè)量點(diǎn)選擇開關(guān) | 測(cè)量信號(hào) | |
壓力給定 | wP | 0 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
壓力反饋 | xP | 1 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
閥位置控制值 | wS | 2 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
實(shí)際閥位置值 | xS | 3 | 0 V ? 0 % / 10 V ? 100 % |
斜坡時(shí)間“上斜坡” | t < | 4 | 10 mV ... 10 V 1) |
斜坡時(shí)間“下斜坡” | t > | 5 | 10 mV ... 10 V 1) |
不帶功能 | 6 | 0 V | |
不帶功能 | 7 | < -10 V | |
不帶功能 | 8 | < -10 V | |
不帶功能 | 9 | < -10 V | |
1) 電壓和斜坡時(shí)間之間的分配在功能部分應(yīng)用中。 | |||
注意：
開關(guān)位置 6 至 9 無功能。它們僅用于在測(cè)量點(diǎn)選擇開關(guān)的箭頭標(biāo)記因損壞而無法辨認(rèn)時(shí)確定開關(guān)位置。
符號(hào)/電路圖
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
設(shè)計(jì)提示
安裝和調(diào)試設(shè)備前，必須確保放大器模塊印刷電路板上的 DIL 開關(guān)已正確設(shè)置（請(qǐng)參閱調(diào)試說明 30214-B）。
放大器模塊印刷電路板上的 DIL 開關(guān)僅可在斷電的情況下進(jìn)行調(diào)節(jié)。
放大器模塊僅可在斷電的情況下進(jìn)行接線、連接和開啟。
與天線、無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設(shè)電機(jī)和信號(hào)線。
使用 5 芯電線連接閥。對(duì)于長(zhǎng)度不超過 50 m 的電線，請(qǐng)使用 LiYCY 0.5 mm2 類型的電線。超過此長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們。
如果閥電線必須進(jìn)行屏蔽，則必須將屏蔽連接至模塊側(cè)的保護(hù)性接地 (PE)。在某些情況下（例如，如果 PE 受到強(qiáng)干擾），將屏蔽直接連接至放大器模塊的 L0 并使另一端保持開放可能會(huì)很有用（否則存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。
如果使用差分輸入，兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開。
電纜尾部不應(yīng)過短，以確保連接時(shí)仍能打開模塊（以對(duì) DIL 開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)為例）。
請(qǐng)確保壓力給定的接地（–wP，端子 5）與供電設(shè)備的接地（“L0”，端子 11）具有相同的電位（→等電位連接母線）。這能夠幫助更好地抑制干擾。
設(shè)置電位計(jì)和測(cè)量點(diǎn)選擇器開關(guān)時(shí)，請(qǐng)使用刃口寬度為 4 mm 的螺絲刀。
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